Agarre diestro ciego con aprendizaje táctil Real2Sim2Real
Descubre cómo combinar calibración táctil Real2Sim y políticas de difusión para lograr agarre ciego en manos robóticas reales, sin visión ni demostraciones. Resultados: 27% de éxito.
#manos robóticas
Superando la brecha morfológica: modelos VLA para manos diestras
InDex adapta modelos VLA a manos diestras sin perder generalización. Logra manipulación diestra con pocos datos usando fine-tuning condicionado por intención.
Política de Puntos Diestra: Aprendizaje sin Demostraciones Robóticas
Descubre Dexterous Point Policy: entrena manos robóticas diestras sin demostraciones robóticas, solo con videos. ¡Alcanza un 75% de éxito en tareas reales!